Galerija grada Krapine djeluje u okviru Pučkog otvorenog učilišta Krapina, a smještena je u kući odvjetničke obitelji Majcen sagrađene u drugoj polovici 19. stoljeća u neoklasicističkom stilu. Svečano je otvorena 5. rujna 1993. godine povodom obilježavanja 800-te obljetnice od prvog pisanog spominjanja grada Krapine.
Do danas je u Galeriji održano više od 250 izložbi recentnih likovnih umjetnika.
Zbirka slika i skulptura recentnih likovnih umjetnika, kao i zbirka slika Ernesta Tomaševića i skulptura Vjekoslava Rukljača, Rješenjem ministarstva kulture RH od 2011. godine upisane su u Registar kulturnih dobara Republike Hrvatske i imaju svojstvo kulturnog dobra.
U Galeriji grada Krapine je povodom Dana Grada Krapine 4. prosinca 2012. otvoren privremeni muzejski postav Arheološkog blaga Starog grada Krapine. Otvorenje je bilo popraćeno
Povodom obilježavanja dana Grada Krapine u Galeriji grada Krapine je 1. prosinca 2012. otvorena izložba slika akad. slikara Vesne Sokolić i Milana Berbuča. Dvadesetak izloženih
